为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，为喜爱科技创新和动手实践的同学提供竞赛平台，提升学生学科专业知识和能力，激发学生创新意识，培养学生科研兴趣，特举办洛阳理工学院第六届大学生循迹小车竞赛，现将具体事项通知如下：

一、赛事主题

培养创新意识，提升实践能力

二、活动时间

4月24日-5月22日

三、活动对象

全体洛阳理工学院在籍学生

四、活动机构

主办单位:洛阳理工学院团委

承办单位:智能制造学院团委、创客协会、大学生科技制作协会

五、比赛内容

（一）循迹小车是通过单片机控制，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车。按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜；

（二）作品必须为当年度制作的小车，不允许使用往届作品，赛前需经过检录；

（三）限制使用比赛车架为统一规范的四轮小车车架，不允许更换轮胎等硬件；

（四）不限制使用的各种模块与单片机，实现最终循迹功能即为合格；

（五）创客协会、大学生科技制作协会下发所需准备材料，对于电机的驱动模块以及灰度传感器的PCB板等材料，参赛队伍需要自行依照我院提供的标准进行准备(具体要求会在比赛群中通知)，对传感器板进行焊接和调试。所有电路鼓励参赛队伍自行设计，我院将提供技术支持。

六、活动流程

（一）报名阶段(4月24日-4月26日)

参加竞赛的同学可自由组队，每队成员不超过3人，需包括1名2024级新生。各参赛队填写参赛报名表(见附件一，需填写参赛队全体的队员：含1名队长、2名队员)，经队长审核后，于4月26日20点前将参赛报名表发送至邮箱hank@lit.edu.cn；

（二）学习培训阶段(4月27日-5月10日)

报名结束后，负责人会将循迹小车设计及构造原理等学习资料发至比赛通知群（QQ群号：1040707188），供各团队下载学习。旨在让学生能够更加了解循迹小车的构造以及原理等理论知识，为循迹小车竞赛打下坚实的基础。适用于对循迹小车设计有浓厚兴趣，却没有理论知识基础、硬件基础条件的同学。培训主要包含以下两部分:

1.循迹小车硬件设计详细介绍。根据功能模块对各个具体电路模块(包括电源管理模块，灰度传感器模块，电机驱动模块，降压模块，单片机最小系统模块，烧录模块，指示灯模块，晶振时钟信号电路等。)的原理和设计进行介绍；

2.循迹小车软件详细介绍。详细介绍循迹小车软件系统，是以C语言为基础结合实例分析设计出与循迹小车相配应的代码(用keil编译)届时会现场演示编译环境的使用和配置。帮助参赛队员快速掌握编译环境的使用和配置，熟悉循迹小车软件的设计。

（三）硬件组装与调试阶段(5月11日-5月21日)

电路部分零件统一进行标准规范，各队开始组装循迹小车，并进行硬件设备的调试；

（四）比赛阶段(5月22日，具体地点另行通知)

本次比赛参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序，在赛道上进行比拼，并进行程序说明和展示，提交程序设计报告。赛场共两处赛道，一个是正式比赛赛道，另一个是测试赛道。(具体规则见附件二：评分细则)

七、比赛评分标准

通过单片机控制，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车。按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。（具体标准见附件二）

八、奖项设置

一等奖2名

二等奖3名

三等奖5名

九、联系方式

活动交流QQ群：1040707188，未尽事宜将在QQ群内通知。

附件1：洛阳理工学院第六届大学生循迹小车竞赛报名表.docx

附件2：洛阳理工学院第六届大学生循迹小车竞赛评分细则.docx

                                                                                                     团委 智能制造学院

                                                                                                       2025年4月24日