1.一种智能干式马桶

专利号：CN201711463485.8

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明提供一种不用水洗就能保持洁净，又能将人粪尿单独收集起来进行堆肥处理，造价也比抽水马桶低廉的智能干式马桶。该智能干式马桶当按下转动按钮后，控制装置发出信号控制第二电机转动，进而带动翻转碗进行翻转，在翻转碗中的固体废物和液体废物在自身重力作用下落到传送带上，液体废物从倾斜的传送带上流入液体舱，并最终通过导液管道流入液体收集箱，固体废物经过传送带输送到搅拌舱，当按下设置在马桶壳体一侧的搅拌按钮后，控制装置发出信号控制第一电机转动进而带动搅拌机构开始工作，固体废物经过搅拌机构搅碎到一定的大小时会从设置在搅拌舱与堆肥容器之间的过滤筛下落到堆肥容器中进行堆肥。

2.基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置

专利号：CN201810011782.7

专利权人：洛阳理工学院

摘要：基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置，包括检测鞋，检测鞋的鞋垫(1)底面制作散斑；检测鞋的硬质鞋底(2)具有良好的透光性，其顶面布设多个采集点(3)，其内部安设有多个图像传感器，每个图像传感器配设有一个LED灯；每个采集点(3)正下方具有一图像传感器，每个图像传感器通过有线或无线方式与外部摄像机(4)连接；外部摄像机(4)与具备图像处理功能的计算机(5)相连。所述足部受力测量装置在鞋垫底面制作散斑、在鞋底内部布设CCD图像传感器，二者不直接接触，符合患者日常走路时鞋垫与鞋底的接触状态。并且通过图像传感器采集散斑的初始图像及日常走路时的动态变化图，比对衡量，直观清晰，为保护鞋的设计提供准确的数据。

3.一种新型的血压计绑带捆绑结构及方法

专利号：CN201810450008.6

专利权人：洛阳理工学院

摘要：一种新型的血压计绑带捆绑结构，包括导向支架、驱动机构，导向支架安装在驱动机构的机架上且二者之间存在间隙，机架与绑带一端粘接固定，绑带另一端的两侧对称设有多个齿孔且该端部伸入至前述空隙内；该驱动机构的驱动齿轮与前述齿孔配合实现绑带的自动捆绑；该驱动机构包括相互配合的棘爪、棘轮。所述驱动机构采用一个很小功率的直流电机，手动操作电机的启停，可以自行调整绑带捆绑的松紧程度。并且借助棘爪与棘轮的配合，实现自锁，在测量血压时维持绑带的捆绑状态，避免血压的测量数据出现波动。测量完成后提起棘爪，解除棘轮的自锁，绑带放松，即可将血压计绑带从手臂下取下。整个捆绑过程操作方便灵活，一个人即可完成。

4.一种割草机器人

专利号：CN202211520917.5

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明实施例涉及割草器械技术领域，公开了一种割草机器人，包括机器人本体和打边机构；所述机器人本体的侧面设有安装孔；所述打边机构包括安装架、打草头、驱动电机和控制组件，所述安装架包括立架和连接部，所述连接部与所述立架固定连接，所述连接部用于插接于所述安装孔，所述打草头转动设置于所述立架的底面，所述驱动电机设置于所述立架，所述驱动电机与打草头连接，所述驱动电机用于驱动所述打草头转动，所述控制组件与驱动电机通信连接。通过上述方式，本发明实施例能通过打边机构使得割草机器人具备切割距离草坪边界一定宽度内的草坪的功能，有效解决割草机器人无法覆盖区域内的草坪的清理，减少人工处理的环节，降低人力成本。

5.一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人

专利号：CN201910562580.6

专利权人：洛阳理工学院

摘要：一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人，包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支，每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳，万向铰链点滑动设置在导轨组件上，万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连，末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连；所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本发明具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势，克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对象运动空间小、对速度调节难、响应速度慢的缺点。

6.一种消防机器人用隔热底盘装置

专利号：CN202111610762.X

专利权人：洛阳理工学院

摘要：一种消防机器人用隔热底盘装置，包括机架、动力控制系统以及驱动轮总成，所述机架具有一容纳所述动力控制系统的空腔，所述机架包括侧板以及连接侧板的底板，所述侧板和底板均由间隔设置的内板和外板构成，所述内板和外板之间形成一封闭空间，在所述封闭空间内设有冷却液流道，所述冷却液流道的两侧换热面分别与内板和外板相接触，在所述外板的外侧面设有隔热材料层；所述的机架上还设有用于阻隔外部热量经驱动主轴传递至机架内腔的隔热驱动主轴组件。该装置有效的阻隔了外部热量经机架壳体和驱动主轴传递至机架的内部，并可及时的散出机架内部的热量，减少机架内部的温度，提高了消防机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。

7.一种全自动路基路面回弹弯沉测试仪及测试方法

专利号：CN202210926687.6

专利权人：洛阳理工学院

摘要：一种全自动路基路面回弹弯沉测试仪，包括摄像头、光电式静力水准仪、加速度陀螺仪传感器、激光三角测距传感器；摄像头捕捉设置在测试路段的测试开始及结束标志，用以对测试过程的自动控制；光电式静力水准仪用于对加速度陀螺仪传感器零点漂移误差的校准；加速度陀螺仪传感器将路基路面回弹弯沉变形量，转换为加速度陀螺仪传感器的水平倾角，用以计算得到路基路面的回弹弯沉值；激光三角测距传感器用于辅助回弹弯沉测试仪安装在加载车上时的水平状态校准，同时还用于采集测试路段的平整度数据，通过平整度测量结果回归修正回弹弯沉测试结果，消除测试路段平整度对回弹弯沉测量结果的影响，从而获得测试路段连续的路基路面回弹弯沉的详实数据。

8.打孔机

专利号：CN202310448758.0

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明涉及打孔机，包括工作台，所述工作台的顶部固定设置有加工箱和收集箱，所述加工箱位于收集箱的一侧，所述收集箱的顶部设有开口，所述收集箱用于收集打孔时产生的碎屑和冷却水，所述收集箱内滑动设置有第一打孔机构，所述加工箱的内部设置有第二打孔机构，所述加工箱的内部还设置有对工件进行上料的上料机构，所述收集箱的顶部一侧设置有对打孔后的工件进行下料的下料机构；解决了现有技术中虽然可以实现对胶膜的自动打孔，但是在打孔前需要人工对胶膜进行铺设和定位，自动化程度较低，并且无法实现胶膜的自动上下料，从而难以实现连续性打孔工作，导致打孔效率低下，加工时间较长等问题。

9.削笔刀（觅“识”）

专利号：CN202330412484.0

专利权人：洛阳理工学院

摘要：1.本外观设计产品的名称：削笔刀（觅“识”）。2.本外观设计产品的用途：用作削笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

10.一种分级铁掺杂镍-碳结构纳米管及其制备方法和应用

专利号：CN202410000524.4

专利权人：洛阳理工学院摘要：本发明涉及一种分级铁掺杂镍碳结构纳米管及其制备方法和应用，将预处理后的泡沫镍经过离子刻蚀制得原位生长的铁掺杂NiMOF@NF前驱体，经过煅烧后的铁掺杂的NiMOF@NF前驱体的表面转化为具有优异双功能电解水催化能力的FeNi@C/NF中空纳米管。本发明运用铁离子在泡沫镍表面发生的氧化还原微反应，在不引入外源镍盐的条件下合成出铁掺杂的NiMOF。通过调节铁盐的浓度达到合成纳米管形貌NiMOF的要求。此外Fe的掺入有利于改善活性位点局部电子分布，提高了析氢析氧的性能和效率，作为电解水的催化剂性能良好。