1.一种用于上肢的康复性训练机器人

专利号：CN201711408192.X

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明涉及康复性医疗器材领域，具体的说是一种用于上肢的康复性训练机器人。包括前臂夹持机构、基座以及用于将前臂夹持机构连接在基座上并控制前臂夹持机构运动的连接驱动机构；所述前臂夹持机构包括第一连接臂、转动设置在第一连接臂一端的摩擦半圆环以及连接在摩擦半圆环上的形变半圆环，沿摩擦半圆环外缘的中部设有与第一连接臂的一端配合滑动的滑槽，在第一连接臂上转动设有与摩擦半圆环的外缘通过摩擦方式传动配合的摩擦轮，本发明具有多自由度，尤其能提供前臂旋转功能，并可针对不同患者进行关节距离调节，适用于上肢的康复性训练。

2.一种绿化带清洗装置

专利号：CN201711475906.9

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明涉及园林设备领域，具体的说是一种绿化带清洗装置，包括顶喷淋装置、侧喷淋装置和内喷淋装置，三个装置均通过支架与牵引车辆连接；内喷淋装置包括与支架连接的分配阀，分配阀外套有能够绕其旋转的圆环，圆环外圆周面上设置有多个均布的内喷淋管，内喷淋管外端设置有向绿化带内部喷水的内喷头。本发明的绿化带清洗装置，采用机械化喷淋装置对绿化带的顶部、侧面和内部同时进行喷淋，用水量少，节约水资源，效率高效果好，节省人力物力；牵引车辆在前进过程中同步进行清洗和烘干，不用停车，效率高且不影响交通；同时在清洗后进行同步烘干，能够有效防止绿化带上再次落灰，使绿化带颜色更亮更加美观。

3.一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人

专利号：CN201711476590.5

专利权人：洛阳理工学院

摘要：一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人，清洁机器人包括平地及台阶两用省力车，平地及台阶两用省力车包括平地行走机构、台阶行走机构和车体，车体包括至少四个机架，台阶行走机构包括四个台阶攀爬杆以及用于同步驱动四个台阶攀爬杆的传动装置，传动装置包括传动电机、主动链轮链条机构和从动链轮链条机构，平地行走机构包括四个行走轮和两个平地行走电机；清洁机器人还包括安装在车体最外侧的两个机架上的清洁铲机构，每个清洁铲机构均包括清洁铲、固定架、安装杆、第一连杆、第二连杆、滑杆、套杆以及带动清洁铲工作的清洁铲电机。本发明能够实现平地行走、攀爬台阶，并能够通过清洁铲对顽固污渍进行铲除。

4.一种深埋硐室先加载后开挖的试验模型及试验方法

专利号：CN201810426302.3

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明涉及地下岩体施工试验领域，具体的说是一种深埋硐室先加载后开挖的试验模型及试验方法。本发明的模型包括围岩模拟块、贯穿开设在围岩模拟块中的硐室模拟腔以及设置在硐室模拟腔中的临时支护机构，临时支护机构包括与硐室模拟腔形状相对应的刚性承载管，在刚性承载管的外壁上设有石蜡层、用于将石蜡层融化以模拟硐室开挖卸载的电热丝以及用于将融化后的石蜡导入至刚性承载管内腔中的多个排蜡孔。本发明可解决现有技术中不能正确反映硐室开挖和应力加载顺序的缺点，从而使实验模型可以反映真实硐室围岩的破裂区域和范围，进而对实际硐室开挖施工提供精确的参考。

5.一种残液清洗回收设备

专利号：CN201810531172.X

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明涉及机械领域，具体是一种残液清洗回收设备，包括与需要清洗的容器连接的大流量风机，其出风口通过管道a与加热器连接，加热器另一端通过管路b与容器连接，管道a上设置有管道c与高压风机的进风口连接，高压风机与冷凝器连接，冷凝器下方设置有回收残液的集液箱，冷凝器的出风口通过管道d与管道a连接。本发明提供的清洗回收设备，体积小重量轻，能够随时推送至需要检修和清洗的化工容器旁，插上就可以使用，同时采用高低温差和高低压差，使残液从容器内挥发后在冷凝器内凝结，并在集液箱内收集起来，适用于绝大多数的残液清洗回收场景，效率高效果好，具有较好的推广价值。

6.一种阀门操作的模拟实训考核装置

专利号：CN201810650939.0

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明涉及阀门操作及实训考核领域，具体涉及一种阀门操作的模拟实训考核装置，在阀门标准件的基础上，增加检测模块等，通过钢丝、单圈电位计将阀芯位移量转化为电信号，便于检测和调整阀门操作情况，用于对操作人员进行培训；通过设置中央服务器和显示模块，可以对操作人员进行考核；本发明能够在保证原有阀门操作方法和操作手感不变的前提下，对操作人员进行培训和考核，使培训人员在短时间获得相关技术经验，提高操作人员工作技能。

7.定轨循迹车系统及定轨循迹方法

专利号：CN201810653319.2

专利权人：洛阳理工学院

摘要：定轨循迹车系统，包括定向轨道和沿定向轨道移动的循迹小车，循迹小车包括车体、车轮、用于驱动车轮转动的电机和用于驱动循迹小车转向的舵机，定向轨道包括支撑面，支撑面上固定设置有第一金属带和第二金属带，第一金属带与第二金属带相互平行并且留有间隙；循迹小车还包括固定设置在车体下部的轨道感应单元和固定设置在车体内部的控制器，轨道感应单元、电机和舵机均与控制器电连接，轨道感应单元包括依次并列设置的第一导向金属传感器、寻线金属传感器和第二导向金属传感器，寻线金属传感器位于间隙的上方。本发明提供一种定轨循迹车系统及定轨循迹方法，能够解决现有技术中循迹车的行驶容易受到环境影响的不足。

8.重塑土环刀试样的组合式多联制样仪及制样方法

专利号：CN202110219837.5

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明涉及重塑土环刀试样的组合式多联制样仪及制样方法，包括压样器和加压装置，压样器包括底座、环刀、延长筒、压样活塞、联合体。底座上有取样槽、排气孔等部件，使用时，底座上部放置透水石，可有效排出松散土样中包含的气体；延长筒包括上部箍筒与下部定位环，箍筒内径与环刀内径相同，定位环内径与环刀外径相匹配，延长筒与环刀配合使用，可有效降低对试样的扰动；联合体由底座与压样活塞组合而成，可实现多块试样的同时制备，提高制样效率。本发明克服目前重塑土制样不均匀、脱模取样困难、试样回弹及无法进行后续试验操作等缺陷，能够精准、简单、快速的同时制作出多块标准均质的、适用于多种室内土工试验的环刀试样。

9.用于冻土地基的温控装置

专利号：CN202210106171.7

专利权人：洛阳理工学院

摘要：本发明涉及冻土地基工程技术领域，尤其涉及一种用于冻土地基的温控装置，包括用于冻土地基内部降温或保温的温控装置和用于冻土地基地表降温的对流降温装置，通过能够自主调控的结构，温度高时防冻土地基融沉、温度极低时防冻土地基冻胀；所述温控装置包括上下两个不同的温控回路，在工作时将冻土地基内的热量以递进的方式交换至外界；在极端天气下外界温度过低且达到设定温度时，上温控回路停止工作，下温控回路放热段改变至冻土地基的活动层，在冻土地基的活动层放热；解决现有技术中的用于冻土地基的温度控制装置作用单一，不能适应冻土地基在极端气候条件下永冻层和活动层之间的转化的复杂情况的问题。

10.一种用于光伏建筑屋顶的隔震装置

专利号：CN202210374819.9

专利权人：洛阳理工学院摘要：本发明涉及光伏建筑技术领域的一种用于光伏建筑屋顶的隔震装置，包括能够安装于屋顶的骨架、连接架、用于安装光伏板的安装结构、隔震支架、迎风板，所述骨架上部面设有连接架，连接架上部面沿其横向通过隔震支架连接有多个安装结构。本发明由于采用了连接架与连接柱转动连接，以及迎风板的设置，因此当光伏板受到大致沿骨架纵向的风力时，迎风板带动连接架转动，使得连接架和光伏板上下倾斜的角度发生变化，因此光伏板受到的风振力相对变小，有效的降低了光伏板损坏的风险；由于安装结构与连接架之间设有隔震支架，可以通过隔震支架对安装结构进行缓冲，进而使得光伏板的振动受到缓冲，进一步降低光伏板损坏的风险。