题目: BTT飞行器轨迹规划与姿态控制方法研究

内容摘要：

BTT飞行器具有大升阻比的气动外形，能从轨道或亚轨道再入，经长距离滑翔至目标点上空，执行对地攻击任务。针对该对象具有强耦合、非线性、多变量的气动特性，建立了飞行器的3DOF运动方程和6DOF非线性方程组。将轨迹规划的最优控制问题简化为纵向和侧向的一维搜索问题，并采用混沌粒子群优化算法对跟踪控制器的增益系数进行了优化设计。针对飞行器的强耦合特性，提出了基于INA—QFT的鲁棒自适应控制器设计方法。基于保性能控制(GCC)理论和不确定性系统相关理论，设计了一类非线性不确定系统的状态反馈保性能控制律和跟踪保性能(RGCC)控制律。仿真结果表明，所提出的控制方法可保证系统的姿态稳定性，使攻角a、侧滑角b 和滚转角g 精确地跟踪所期望的指令。

报告人：李传锋 博士

李传锋，1976年生，副教授，2011年获得华中科技大学控制科学与工程专业博士学位。参与国家自然科学基金1项，国防863项目1项，主持及参与省市级课题8项，发表学术论文25篇，其中SCI、EI收录10篇。目前主要研究方向为计算机控制、智能控制。

时间： 2011年12月1日（星期四）16: 30

地点： 实验楼A楼112室