近日，陕西能源某煤矿回风大巷3900米处，一台由中信重工自主研制的喷浆机器人首次投入运行。该机器人具有巷道三维建模功能，能够自主规划喷浆路径，实现井下巷道的智能化喷浆支护作业。

喷浆机器人集成了机器人底盘、喷浆机械手、视觉感知系统及智能控制系统等核心模块。其喷浆机械手作业范围可达8.2m×6.2m；采用履带式行走机构，可在15°坡道上稳定作业，能够满足覆盖矩形巷道的全断面喷浆需求。现场机器人系统配置喷浆泵，内置原材料自动配比系统，水平输送距离500m，喷浆速度可达10m³/h。